Wały przegubowe składają się z przegubowego elementu pośredniego i dwóch piast, które są połączone z elementem pośrednim (łącznikiem krzyżowym). Łożyskowanie główek przegubowych odbywa się za pomocą łożysk ślizgowych lub igiełkowych, które są dobierane w zależności od rodzaju zastosowania.