ロボティクス向け駆動技術

2021年だけで、世界中に50万台以上の新しいロボットが設置されました。世界では約350万台の産業用ロボットが稼働しています。市場で一般的なタイプには、ガントリー、スカラ、デルタ、6軸ロボットがあります。

ここで使用される（サーボ）カップリングは、ロボット軸の反転動作において精密かつ再現可能な位置決めを可能にするため、バックラッシュフリーである必要があります。また、最小限のメンテナンスで長寿命が求められています。これは確かに課題です。ロボットが6秒のサイクル（一般的な運用）で動作する場合、カップリングは24時間365日稼働し、10週間で100万回以上の動作サイクルを実行し、各動作でトルクを伝達し、ロボット軸の変位を補正します。

KTRは、あらゆる種類のロボットに適したシャフトカップリングを提供しています。ここでは、バックラッシュフリーのメタルベローズカップリングTOOLFLEXが使用されます。メタルベローズは軸方向、半径方向、角度変位の最適な補正を保証し、幾何学的なカップリング形状により高ねじり剛性と低慣性モーメントが実現されます。これらは、高い動的性能を伴う精密な位置決めのための最良の前提条件です。  

ROTEX GSシャフトカップリングはガントリーロボットのハンドリングユニットの同期動作を保証し、KTRのバックラッシュフリー小型カップリングは小型ロボットの軸に使用されています。