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Antriebstechnik für Robotik

René Edelbusch

Industry Manager Automation

T: +495971 798-539 E: r.edelbusch@ktr.com

Allein 2021 wurden weltweit mehr als 500.000 neue Roboter installiert. Insgesamt befinden sich rund 3,5 Millionen (Industrie-)Roboter im Einsatz. Zu den marktüblichen Bauformen gehören Portal-, Scara-, Delta- und Sechsach-Roboter.

Die (Servo-)Kupplungen, die hier zum Einsatz kommen, müssen spielfrei sein, um z.B. auch im Reversierbetrieb der Roboterachsen ein präzises und wiederholgenaues Positionieren zu ermöglichen. Darüber hinaus ist eine lange Lebensdauer bei einem Minimum an Wartungsaufwand erwünscht. Das ist durchaus eine Herausforderung: Wenn der Roboter mit einer (in der Praxis durchaus üblichen) Taktrate von sechs Sekunden arbeitet, hat die Kupplung (bei 24/7-Betrieb) in nur zehn Wochen nicht weniger als eine Million Bewegungszyklen ausgeführt und bei jeder einzelnen Bewegung das Drehmoment übertragen sowie die Verlagerungen in der Roboterachse ausgeglichen.

Für alle Robotertypen bietet KTR geeignete Wellenkupplungen. Am häufigsten eingesetzt wird hier die spielfreie Metallbalgkupplung TOOLFLEX. Ihr Metallbalg sorgt für einen optimalen Ausgleich von Axial-, Radial- und Winkelverlagerungen, während die geometrische Kupplungsform eine hohe Torsionssteife und ein niedriges Massenträgheitsmoment gewährleistet. Das sind beste Voraussetzungen für präzises Positionieren bei hoher Dynamik.  

In Roboterportalen sorgen ROTEX GS Wellenkupplungen für den Synchronlauf von Handhabungseinheiten, und in den Achsen von Kleinrobotern sind spielfreie KTR-Miniaturkupplungen im Einsatz.