Tecnica di azionamento per la robotica

René Edelbusch

Industry Manager Automation

T: +495971 798-539 E: r.edelbusch@ktr.com

Solo nel 2021 sono stati installati nel mondo oltre 500.000 nuovi robot. In totale i robot (industriali) utilizzati sono all'incirca 3,5 milioni. Oltre alle forme costruttive classiche, esistono robot a portale, Sacra, Delta e robot a sei assi.

I (servo)giunti utilizzati in questo settore devono essere senza gioco, ad es. per consentire un posizionamento preciso e ripetibile anche con gli assi robotici in modalità inversa. Inoltre, sono richieste lunga durata e manutenzione ridotta. Si tratta di una vera e propria sfida: se il robot lavora con un tempo di ciclo di sei secondi (un esempio pratico probabile), il giunto (con esercizio 24/7) esegue in sole dieci settimane non meno di un milione di cicli di movimento e, ad ogni movimento, trasmette la coppia e compensa i disallineamenti dell'asse robotico.

KTR offre giunti per alberi adatti a qualsiasi tipo di robot. Il più richiesto è il giunto a soffietto metallico senza gioco TOOLFLEX. Il soffietto metallico assicura la compensazione ottimale dei disallineamenti assiali, radiali e angolari, mentre la geometria del giunto garantisce un'elevata resistenza alla torsione e un basso momento di inerzia di massa. Premesse ideali per un posizionamento preciso in condizioni fortemente dinamiche.  

Negli impianti con robot a portale, i giunti per alberi ROTEX GS garantiscono il funzionamento sincrono delle unità di manipolazione mentre, negli assi dei piccoli robot, trovano impiego i giunti in miniatura senza gioco KTR.