Pour les croisillons d'arbre X et XD, les articulations se font au moyen de paliers lisses qui limitent la vitesse maximale autorisée à 300 tr/min. L'angle d'articulation maximal par joint est de 45°. Les types de joints à cardan X et XD sont fabriqués en acier inoxydable et résistent donc à la corrosion.
Arbre de transmission / Joint de cardan selon DIN 808
Type X : Joint de cardan de précision simple à palier lisse
Type XD : Joint de cardan double de précision à palier lisse
Tr/m maxi.= 300 tr/min
angle d'articulation maxi. = 45° par joint