Technique d'entrainement pour la robotique

Rien qu'en 2021, plus de 500 000 nouveaux robots ont été installés dans le monde. Au total, quelque 3,5 millions de robots (industriels) sont en service. Parmi les modèles les plus courants, on trouve les robots à portique, les robots Scara, les robots Delta et les robots à six axes.

Les accouplements (servo) utilisés ici doivent être sans jeu afin de permettre un positionnement précis et répétitif, par exemple, même en mode réversible des axes du robot. En outre, une longue durée de vie avec un minimum d'entretien est souhaitée. C'est tout à fait un défi : si le robot travaille à une cadence de six secondes (ce qui est tout à fait courant dans la pratique), l'accouplement (en cas de fonctionnement 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7) a effectué pas moins d'un million de cycles de mouvement en seulement dix semaines, transmettant le couple à chaque mouvement et compensant les désalignements dans l'axe du robot.

KTR propose des accouplements d'arbres adaptés à tous les types de robots. L'accouplement à soufflet métallique sans jeu TOOLFLEX est le plus souvent utilisé ici. Son soufflet métallique assure une compensation optimale des déplacements axiaux, radiaux et angulaires, tandis que la forme géométrique de l'accouplement garantit une grande rigidité à la torsion et un faible moment d'inertie de masse. Ce sont les meilleures conditions pour un positionnement précis avec une dynamique élevée.  

 Dans les portiques de robots, les accouplements à arbre ROTEX GS assurent le fonctionnement synchrone des unités de manipulation, et des accouplements miniatures KTR sans jeu sont utilisés dans les axes des petits robots.