Přesné jednoduché hřídelové klouby (kardanový kloub):
- Hřídelový kloub G: Normální provedení jako jednoduchý kloubový hřídel / hřídelový kloub s kluznými ložisky pro otáčky do 1 000 1/min.
- Hřídelový kloub H: Přesný jednoduchý kloubový hřídel / hřídelový kloub s kluznými ložisky pro otáčky do 4 000 1/min.
Přesné dvojité hřídelové klouby (kardanový kloub):
- Hřídelový kloub GD: Normální provedení jako dvojitý kloubový hřídel / hřídelový kloub s kluznými ložisky pro otáčky do 1 000 1/min.
- Hřídelový kloub HD: Provedení jako dvojitý kloubový hřídel / hřídelový kloub s jehličkovými ložisky jako přesný hřídelový kloub pro otáčky od 500 do 4 000 1/min. a velké úhly vychýlení.
Výsuvný hřídelový kloub (kardanový hřídel):
- Hřídelový kloub GA(HA): Výsuvný hřídelový kloub / kloubový hřídel s kluznými ložisky (GA) nebo s jehličkovými ložisky (HA).
- Hřídelový kloub X(XD): Výsuvný hřídelový kloub / kloubový hřídel s kluznými ložisky (X) nebo s jehličkovými ložisky (XD) z ušlechtilé oceli.
Hřídelový kloub s rychlouzávěrem / rychlospojkou:
- Hřídelový kloub GR(HR): Hřídelový kloub s rychlým připojením s kluznými ložisky (GR) nebo jehličkovými ložisky (HR) pro rozsah otáček 1 000 1/min., resp. 4 000 1/min.
Hřídelové klouby / kloubové hřídele se skládají z jednoho středového dílu kloubu a dvou nábojových těles vzájemně spojených příložkami. Uložení kloubových hlavic je provedené kluznými nebo jehličkovými ložisky, která se vybírají podle druhu použití.
Díky tomuto uložení mohou hřídelové klouby (jednoduché hřídelové klouby), v porovnání s jinými druhy spojek, kompenzovat výrazně větší úhlová přesazení. Dvojité hřídelové klouby, které vykazují dvě místa uložení, mohou navíc ještě kompenzovat radiální přesazení.
Výsuvné hřídelové klouby / kloubové hřídele mohou nehledě na úhlové a radiální přesazení kompenzovat ještě i axiální přesazení.