Technologie pohonů pro robotiku

Jen v roce 2021 bylo celosvětově instalováno více než 500 000 nových robotů. Celkem je v provozu asi 3,5 milionu (průmyslových) robotů. Běžnými typy na trhu jsou portálové, SCARA, delta a šestiosé roboty.  

Zde použité (servo)spojky musí být bezvůlové, aby bylo možné například přesné a opakovatelné polohování i s reverzací chodu os robota. Kromě toho je požadována dlouhá životnost s minimálními nároky na údržbu. To je rozhodně výzva: Pokud robot pracuje s taktovací frekvencí (běžná praxe) šest sekund, spojka (při provozu 24/7) provedla za 10 týdnů ne méně než jeden milion pohybových cyklů, přičemž při každém pohybu pouze přenášela točivý moment a kompenzovala posuny v ose robota.

KTR dodává vhodné hřídelové spojky pro všechny typy robotů. Zde se nejčastěji používají bezvůlové kovové vlnovcové spojky TOOLFLEX. Jejich kovový vlnovec zajišťuje optimální kompenzaci axiálních, radiálních a úhlových posunů, zatímco geometrický tvar spojky zajišťuje vysokou torzní tuhost a nízký moment setrvačnosti. To jsou nejlepší předpoklady pro přesné polohování s vysokou dynamikou.  

Hřídelové spojky ROTEX GS zajišťují synchronní chod manipulačních jednotek v portálových robotech, v osách malých robotů se používají miniaturní bezvůlové spojky KTR.