Robotik için tahrik teknolojisi

Sadece 2021'de dünya çapında 500.000'den fazla yeni robot kuruldu. Toplamda yaklaşık 3,5 milyon (endüstriyel) robot çalışmaktadır. Piyasadaki yaygın tipler gantry, scara, delta ve altı eksenli robotlardır.

Burada kullanılan (servo) kaplinler, örneğin robot eksenlerinin ters çevrilmesiyle hassas ve tekrarlanabilir konumlandırmaya izin vermek için boşluksuz olmalıdır. Ayrıca, minimum bakım ile uzun hizmet ömrü talep edilmektedir. Bu kesinlikle büyük bir zorluktur: Robot altı saniyelik bir saat hızıyla (genel uygulama) çalışıyorsa, bağlantı (7/24 çalışma ile) 10 hafta içinde en az bir milyon hareket döngüsü gerçekleştirerek her hareketle torku iletir ve robot eksenindeki sapmaları telafi eder.

KTR her türlü robot uygulaması için uygun kaplinleri sunar. Burada boşluksuz metal körük tipi kaplin TOOLFLEX en sık kullanılır. Metal körüğü, eksenel, radyal ve açısal yer değiştirmelerin optimum şekilde telafi edilmesini sağlarken, geometrik bağlantı şekli yüksek burulma sertliği ve düşük kütle atalet momenti sağlar. Bunlar yüksek dinamiklerle hassas konumlandırma için en iyi ön koşullardır.  

ROTEX GS şaft kaplinleri, gantry robotlarındaki elleçleme ünitelerinin senkron çalışmasını sağlar ve küçük robotların eksenlerinde boşluksuz KTR minyatür kaplinler kullanılır.