Drivteknologi for robotikk

I 2021 alene ble det installert mer enn 500 000 nye roboter globalt. Totalt er det rundt 3,5 millioner (industri-)roboter i bruk. De vanligste robotkonstruksjonene på markedet er Portal-, Scara-, Delta- og seksakse-roboter.

(Servo-)koblingene som brukes her, må være slippfrie for at de f.eks. i reverseringsdrift av robotaksene skal kunne muliggjøre presis og repeterbar posisjonering. I tillegg ønskes det lang levetid med minimalt vedlikehold. Dette er definitivt en utfordring: Hvis roboten jobber med en syklushastighet på seks sekunder (som i praksis er ganske vanlig), har koblingen (i 24/7-drift) utført ikke mindre enn én million bevegelsessykluser på bare ti uker, og i hver eneste bevegelse overført dreiemomentet og kompensert for forskyvningene i robotaksen.

KTR tilbyr egnede akselkoblinger for alle robottyper. Aller hyppigst brukes den slippfrie metallbelgkoblingen TOOLFLEX. Metallbelgen sørger for optimal kompensasjon av aksiale, radiale og vinklede forskyvninger, mens den geometriske koblingsformen sørger for høy torsjonsstivhet og lavt massetreghetsmoment. Det er de beste forutsetningene for presis posisjonering ved høy dynamikk.  

I robotportalen sørger ROTEX GS akselkoblinger for at håndteringsenhetene går synkront, og i aksene til de små robotene brukes det slippfrie KTR-miniatyrkoblinger.