Automatiseringsbranche
Alleen al in 2021 werden wereldwijd meer dan 500.000 nieuwe robots geïnstalleerd. In totaal zijn er ongeveer 3,5 miljoen (industriële) robots in gebruik. Standaard ontwerpen op de markt zijn onder andere portaal-, scara-, delta- en zesassige robots.
De (servo)koppelingen die hierbij worden gebruikt, moeten spelingvrij zijn om, bijvoorbeeld ook in omgekeerde werking van de robotassen, een nauwkeurige en herhaalbare positionering mogelijk te maken. Daarnaast is een lange levensduur met een minimum aan onderhoud wenselijk. Dit is een behoorlijke uitdaging: als de robot met een cyclussnelheid van zes seconden werkt (wat in de praktijk heel gebruikelijk is), heeft de koppeling (in 24/7-bedrijf) in slechts tien weken niet minder dan een miljoen bewegingscycli uitgevoerd, waarbij het koppel bij elke aparte beweging werd overgebracht en de verplaatsingen in de robotas werden gecompenseerd.
KTR biedt geschikte askoppelingen voor alle robottypes. De spelingvrije metalen balgkoppeling TOOLFLEX wordt hierbij het meest gebruikt. De metalen balgen zorgen voor optimale compensatie van axiale, radiale en hoekfouten, terwijl de geometrische vorm van de koppeling een hoge torsiestijfheid en een laag massatraagheidsmoment garandeert. Dit zijn de beste condities voor nauwkeurige positionering met een hoge dynamiek.
In robotportalen zorgen ROTEX GS-askoppelingen voor gesynchroniseerde werking van verwerkingseenheden en in de assen van kleine robots worden spelingvrije KTR-miniatuurkoppelingen gebruikt.