Käyttötekniikka robotiikalle

Pelkästään vuonna 2021 asennettiin maailmanlaajuisesti 500 000 uutta robottia. Käytössä on yhteensä noin 3,5 miljoonaa (teollisuus-)robottia. Tavallisia rakennetyyppejä ovat portaali-, Scara-, delta- ja kuusiakseliset robotit.

Näissä käytettävien (servo-)kytkimien on oltava välyksettömiä, jotta esim. tarkat ja toistotarkat paikoitukset ovat mahdollisia myös robottiakselien suunnanvaihtotoiminnassa. Lisäksi halutaan pitkä käyttöikä mahdollisimman vähäisellä huoltotarpeella. Ja se on todellinen haaste: Kun robotti työskentelee (käytännössä aivan tyypillisellä) kuuden sekunnin kellotaajuudella, kytkin (24/7-käytössä) suorittaa vain kymmenen viikon kuluessa jopa miljoona liikesykliä ja jokaisen yksittäisen liikkeen yhteydessä siirtää vääntömomentin sekä kompensoi robottiakselin poikkeamat.

KTR tarjoaa eri robottityypeille soveltuvia akselikytkimiä. Useimmiten käytetään välyksettömiä metallipaljekytkimiä TOOLFLEX. Kytkimen metallipalje huolehtii aksiaali-, radiaali- ja kulmapoikkeamien optimaalisesta kompensoimisesta, ja kytkimen geometrinen muoto varmistaa suuren vääntöjäykkyyden ja alhaisen massan hitausmomentin. Ne tarjoavat parhaat edellytykset tarkalle paikoitukselle korkealla dynamiikalla.  

Robottiportaaleissa ROTEX GS-akselikytkimet varmistavat käsittely-yksiköiden synkronisen toiminnan, ja pienrobottien akseleissa käytetään välyksettömiä KTR-miniatyyrikytkimiä.