Tecnologia de acionamento para robótica

Apenas em 2021 foram instalados mais de 500.000 novos robôs em todo o mundo. No total estão em utilização cerca de 3,5 milhões de robôs (industriais). Dos modelos mais habituais no mercado fazem parte os robôs Portal, Scara, Delta e Sechsach.

Os acoplamentos servo que são aqui aplicados não podem ter folga, para p. ex. permitirem um posicionamento preciso e de repetibilidade exata mesmo na operação reversa dos eixos robóticos. Para além disso, pretende-se uma longa vida útil com o mínimo de custos de manutenção. Isso é verdadeiramente um desafio: Quando o robô funciona com uma taxa cíclica (na prática muito habitual) de seis segundos, o acoplamento executou (na operação 24/7) não menos de um milhão de ciclos de movimentos em apenas dez semanas e, em cada um dos movimentos transmitiu o binário e compensou os transferências no eixo robótico.

A KTR oferece acoplamentos de eixo adequados para todos os tipos de robôs. Utiliza-se mais frequentemente aqui o acoplamento de fole metálico sem folgas TOOLFLEX. O seu fole metálico proporciona uma excelente compensaçao das transferências axiais, radiais e angulares ,enquanto a forma geométrica do acoplamento assegura uma elevada rigidiz à torção e um baixo momento de inércia de massa. Estas são as melhores condições para um posicionamento preciso com elevada dinâmica.  

Nos portais robóticos, os acoplamentos de eixos ROTEX GS proporcionam o funcionamento síncrono de unidades de manuseamento, e nos eixos dos robôs pequenos existem acoplamentos miniatura KTR sem folga.